Zení otáček jednofázového asynchronního motoru pomocí ARDUINO | Hardwarová platforma Arduino

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Vše o elektrických servomotorech a jejich řídicích systémech.
Autor tématu

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 1 neoblack » 05. srpna 2020, 23:20

Dobrý den, může někdo poskytnout schéma (nejlépe velmi jednoduché) regulátoru otáček pro 60W asynchronní motor s otáčkoměrem? Bude fungovat i pro analýzu proudu bez tacho, hlavní věcí je udržovat rychlost na minimální rychlosti a rychlost lze upravit pomocí mikrokontroléru Arduino, stm32. například přes optočlen.
Právě jsem zkoušel obvod s proměnným rezistorem na U2010B, ale nemohl jsem ho vůbec normálně spustit, sotva se točil na maximální rychlost, ani jsem se nedostal k blokování řídicího obvodu ovladače.

Regulátor US-52 reguluje normálně, ale je tam příliš mnoho elektroniky

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 2 AnSm » 05. srpna 2020, 23:30

neoblack napsal: Zdroj citátu pro regulátor otáček 60W asynchronního motoru s otáčkoměrem?

Hm. Asynchronní stroje neumožňují úpravu otáček změnou napájecího napětí. Pouze frekvenční měniče. Opravdu existují speciální motory. S vinutým rotorem, s dvojitou klecí nakrátko, s hlubokou drážkou, které umožňují provoz s velkým skluzem. Ale to je nyní velmi vzácné. Takové motory se nyní používají pouze u domácích ventilátorů. Rychlost se nastavuje změnou napájecího napětí pomocí zhášecích kondenzátorů. Tam jsou ale otáčky určeny čistě zátěží od lopatek ventilátoru. Účinnost takových motorů při provozu s velkým skluzem ponechává mnoho požadavků.
I když vše je určeno daným úkolem a může mít právo na život.
US52 je určen pro seřizování kartáčovaných motorů.

Autor tématu

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 3 neoblack » 05. srpna 2020, 23:56

AnSm napsal: Zdroj citace

neoblack napsal: Zdroj citátu pro regulátor otáček 60W asynchronního motoru s otáčkoměrem?

Hm. Asynchronní stroje neumožňují úpravu otáček změnou napájecího napětí. Pouze frekvenční měniče. Opravdu existují speciální motory. S vinutým rotorem, s dvojitou klecí nakrátko, s hlubokou drážkou, které umožňují provoz s velkým skluzem. Ale to je nyní velmi vzácné. Takové motory se nyní používají pouze u domácích ventilátorů. Rychlost se nastavuje změnou napájecího napětí pomocí zhášecích kondenzátorů. Tam jsou ale otáčky určeny čistě zátěží od lopatek ventilátoru. Účinnost takových motorů při provozu s velkým skluzem ponechává mnoho požadavků.
I když vše je určeno daným úkolem a může mít právo na život.
US52 je určen pro seřizování kartáčovaných motorů.

US52 zde je jeho schéma níže. Příliš složité na opakování. Funguje perfektně ve všech polohách regulátoru, asynchronní otáčky jsou regulovány od nuly do maxima. Otáčkoměr je připojený, ani minimálně nemůžu motor brzdit rukou. Pouhým otevřením triaku se regulují otáčky. Níže je fotografie regulátoru, schéma a oscilogram otevření triaku. Je možné totéž udělat jednodušeji a s ovládáním regulace otáček regulátorem?

Odesláno o 5 minut 1 sekund později:
Tady je motor. A oscilogram otevření triaku na ovladači je standardní stmívač se zapnutým a vypnutým triakem při přejezdu nuly (motor funguje velmi špatně, velmi málo je regulace otáček a nyní jsou otáčky nastaveny na nízké, bam motor prudce zrychlí a dosáhne maxima).
Jen nechápu, jak je možné udělat tak ostré špičky vypínání triaku, jako je ten první obrázek na regulátoru.

Přílohy Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru — Triac_75.gif (4.91 KB) 1568 zobrazení

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 4 T-Duke » 06. srpna 2020, 19:38

neoblack napsal: Zdroj citace Funguje perfektně ve všech polohách regulátoru, asynchronní otáčky jsou regulovány od nuly do maxima.

Nikdy neuvěřím, že asynchronní stroj je rozumně regulován tímto obvodem. Možná jste si spletli komutátorový motor s asynchronním? Chcete-li regulovat indukční motor, musíte regulovat frekvenci střídavého napětí napájejícího motor.
Invertory slouží k regulaci asynchronního pohonu. Tam se síťové napětí usměrní na stejnosměrné a z něj je napájen invertorový můstek. Střídač zase převádí stejnosměrné napětí na střídavé napětí, ale s nastavitelnou frekvencí. Fázově pulzní regulátor nemění frekvenci napětí napájejícího motor, pouze reguluje množství energie přenesené do zátěže během půlcyklu sinusoidy sítě. Nastavení ohřívače vyjde. Neexistuje způsob, jak regulovat asynchronní stroj.

Na fotografii je jednofázový asynchronní obvod. Pro normální regulaci je potřeba sestavit speciální dvoufázový měnič a vyhodit kondenzátor. A ten fázově pulzní regulátor na fotce není vhodný pro seřízení asynchronního pohonu. Potřebujeme granáty jiného systému.

Technologie je bezvýznamná ve srovnání se silou Síly.
Autor tématu

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 5 neoblack » 06. srpna 2020, 22:15

Zde je odkaz na video, jak nastavit rychlost. A můžu otevřít diagram uvnitř, který jsem vám dal, a ukázat ho. (ano, je tam převodovka, proto je maximální rychlost taková)
https://photos.app.goo.gl/2dbLNLvK2yedbrAX9

A na oscilogramu jsou to přesné impulsy, které k němu jdou

Odesláno po 3 minutách 12 sekundách:
Ano, a tady je další obvod pro úpravu rychlosti asynchronního zařízení, stejný triak se zapíná a vypíná a není potřeba žádné zkreslení. Jen trochu složitější schémata. Chtěl bych nějakým způsobem použít ovladač

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 6 AnSm » 06. srpna 2020, 22:34

neoblack napsal: Zdroj citace Ano a zde je další schéma pro nastavení rychlosti asynchronního stroje,

Tento obvod je určen k nastavení otáček motoru komutátoru. Jinak se tomu říká nehoda. DC motor. Stejnosměrný komutátorový motor může perfektně pracovat i na střídavý proud, pokud je střídavým proudem buzen i stator. Vrtačky, brusky, obecně takový motor mají.
Tento obvod je přesně určen pro regulaci takových motorů, ale také s tachogenerátorem na hřídeli.
Asynchronní motor funguje jinak. A regulovat otáčky takovým regulátorem je nemožné. Jak řekl T-Duke výše, k regulaci takových motorů se používají úplně jiné regulátory, které současně se změnou frekvence proudu napájejícího motor mění podle určitého zákona i napětí na něm.
Přečtěte si prosím, jak funguje asynchronní motor a pochopíte, proč tento obvod není vhodný.

Autor tématu

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 7 neoblack » 06. srpna 2020, 22:46

AnSm napsal: Zdroj citace
neoblack napsal: Zdroj citace Ano a zde je další schéma pro nastavení rychlosti asynchronního stroje,

Tento obvod je určen k nastavení otáček motoru komutátoru. Jinak se tomu říká nehoda. DC motor. Stejnosměrný komutátorový motor může perfektně pracovat i na střídavý proud, pokud je střídavým proudem buzen i stator. Vrtačky, brusky, obecně takový motor mají.
Tento obvod je přesně určen pro regulaci takových motorů, ale také s tachogenerátorem na hřídeli.
Asynchronní motor funguje jinak. A regulovat otáčky takovým regulátorem je nemožné. Jak řekl T-Duke výše, k regulaci takových motorů se používají úplně jiné regulátory, které současně se změnou frekvence proudu napájejícího motor mění podle určitého zákona i napětí na něm.
Přečtěte si prosím, jak funguje asynchronní motor a pochopíte, proč tento obvod není vhodný.

A jak vysvětlit úpravu asynchronní rychlosti ve videu? zázraky?

A neviděli jste na schématu motor s Conderem? A startovací vinutí také není vidět? tam blízko triaku?

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 8 AnSm » 06. srpna 2020, 23:21

neoblack napsal: Zdroj citace A jak vysvětlit úpravu asynchronní rychlosti ve videu? zázraky?

Kdo ti řekl, že je to asynchronní? Podle všech odkazů, kromě jednoho, je motor 5i60rgu s převodovkou nebo bez převodovky nastavitelný jednofázový motor se změnou otáček od 90 do 1400 nebo méně. Což přímo hovoří o komutátorovém motoru. Jen na jednom místě to kompetentní neprodali, napsali, že motor je asynchronní. Váš odkaz podrobně hovoří o stejné věci, kterou jsem vám vysvětlil. Název Jednofázový pouze znamená, že motor je napájen z jednofázové sítě a neznamená, že je motor asynchronní. Soudě podle úpravy na videu jde jednoznačně o komutátorový motor.

Odesláno po 10 minutách 53 sekundách:
Pochopte, kdyby bylo vše s nastavováním otáček asynchronních strojů tak jednoduché, nikdo by nevynalezl frekvenční měniče.

Regulátor otáček asynchronního motoru na mikrokontroléru

Zpráva č. 9 kotva33333 » 07. srpna 2020, 12:28

T-Duke napsal: Zdroj citace Na fotografii je jednofázový asynchronní obvod. Pro normální regulaci je potřeba sestavit speciální dvoufázový měnič a vyhodit kondenzátor.

jedná se s největší pravděpodobností o 2-vinutí asynchronní s kondenzátorem
přepnutím kondenzátoru z jednoho vinutí na druhé změní směr otáčení (pomocí relé uvnitř převodníku nebo dokonce přepájením vodičů)
Stačí jednofázový měnič
ale při absenci rozumných požadavků na točivý moment a obecně na stabilitu provozu, a protože to bude fungovat, na zpětné vazbě není ani kodér, ale tachogenerátor, který, jak se zdá, máme
Podobné pohony máme na našich značících strojích na dopravnících
regulace – je to šílené – no, nerozumím, ale laserová nebo inkoustová hlava sama bude sledovat, kdy a kde označit, kde je potřeba přesnost, tyto mechaniky jsou dávno vyhozeny do koše a nahrazeny
3-fázové měniče s konvenčními asynchronními měniči

Odesláno po 5 minutách 58 sekundách:

AnSm napsal: Zdroj citace Na základě úpravy ve videu jde jednoznačně o komutátorový motor.

volitelně, pod zátěží se kvalita regulace znatelně změní
motor může být kondenzátorově asynchronní
a přestože účinnost je extrémně špatná, Číňané opět všechny překvapili, jako u těch prvních čínských radiomagnetofonů na konci 80.

Řízení otáček jednofázového asynchronního motoru pomocí ARDUINO

• Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se

19 odpovědí [Poslední zpráva]
St, 10 — 02:2016
Kirillkretov
Registrováno: 10.02.2016

Prosím, řekněte mi, jak ovládat otáčky jednofázového asynchronního motoru (ventilátor kotle na tuhá paliva) pomocí Arduina? Jsem v tom nový a přečetl jsem kopec informací, vše se mi v hlavě míchá, někteří píší, že se to dá ovládat pomocí běžného stmívače, jiní píšou, že je potřeba frekvenční měnič. Výkon motoru 85 W, 2700 ot./min. Plánuje se regulace počtu otáček v závislosti na teplotě chladicí kapaliny od 30% do 100%, plynule, bez trhání, spouštění motoru při nízkých otáčkách a jejich následné zvyšování podle potřeby.

• Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se

Existují tři způsoby, jak regulovat rychlost otáčení asynchronního motoru:

1. změna skluzu (pouze motory s fázovým rotorem);
2. změnou počtu pólových párů;
3. změnou frekvence napájecího zdroje.

• Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se

Pá, 12. 02. 2016 — 01:54
Registrováno: 25.05.2015

Pro normální řízení asynchronního motoru je nutný frekvenční měnič. Softstartéry (=SSD, =softstartéry) využívají metodu fázového pulsu (PP) napájení motoru (jako stmívač) pouze pro zajištění plynulého nárůstu odběru proudu motoru a pro zamezení zkratu v napájecí síti při spouštění. Po zrychlení motoru z UPP lze na rozdíl od frekvenčního měniče motor jednoduše zcela převést na výkon ze sítě, protože UPP je svou konstrukcí synchronizován se sítí. FCU nebude možné použít pro plnou kontrolu motoru, i když v některých vzácných speciálních případech může fungovat.

Pokud je pro vás frekvenční měnič drahý, můžete vyzkoušet „starý“ způsob regulace přívodu vzduchu – ovládání šoupátka ze servopohonu. Zde bude třeba klást důraz na mechaniku. Při této metodě bude ve skutečnosti samotný motor vždy pracovat na své jmenovité hodnotě.

• Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se

Pá, 12. 02. 2016 — 02:32

Co v tomto článku není jasné?

Existují tři způsoby, jak regulovat rychlost otáčení asynchronního motoru:

1. změna skluzu (pouze motory s fázovým rotorem);
2. změnou počtu pólových párů;
3. změnou frekvence napájecího zdroje.

Opravdu rozumíš tomu, co jsi napsal?

• Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se

Pá, 12. 02. 2016 — 12:52

VictorNsku, přečtěte si nejprve knihu ABC. Pouze přísavky řídí rychlost asynchronního motoru změnou napětí.

• Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se

So, 13. 02. 2016 — 01:07

Registrováno: 27.09.2015
Andy píše:

VictorNsku, přečtěte si nejprve knihu ABC. Pouze přísavky řídí rychlost asynchronního motoru změnou napětí.

A jakou praktickou metodu řízení, se specifickým schématem řízení, preferují zvláště nadaní, kteří mají nakuřované zápalky? Umíš docela dobře citovat úryvky ze samobalených cigaret. Zajímá mě odpověď na předchozí otázku – opravdu rozumíte tomu, co jste napsal?

• Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se

Pá, 12. 02. 2016 — 21:22
Registrováno: 05.09.2011

Nejprve bych se pokusil zjistit více o vlastnostech motoru. Přicházejí v různých variantách

V mém případě výrobce uvádí možnost řídit výkon ventilátoru pomocí napětí a v prodeji jsou dva typy ručních regulátorů – transformátorový a elektronický. Transformátor je zde jednoduchý – v podstatě LATR s pevnými koeficienty. Jednou z možností je pro mě koupit hotový regulátor a zacvaknout vinutí s relé. Pokud nejste příliš líní, můžete si takový transformátor navinout sami. Bohužel není známo, na jakém principu prodávaný elektronický regulátor funguje.

Stejný ventilátor jako tento jsem již reguloval běžným FIM stmívačem. Fungují takto již mnoho let. Má to však několik velkých nevýhod – ventilátory fungují stabilně jen v úzkém rozsahu nastavení a v některých režimech produkují nadměrný hluk.

Nyní plánuji použít PWM, podrobnosti jsou v odkazu výše. Dovolte mi, abych vás hned varoval. Moje možnost vám nemusí vyhovovat, protože design a vlastnosti motorů se mohou lišit. Nezapomeňte, že při nesprávném provozním režimu může dojít k přehřátí vinutí, což může nakonec vést k poruše.

Frekvenční měnič je všemi považován za nejuniverzálnější metodu. Je však technicky složitý, a pokud si ho koupíte, je drahý.

• Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se