RadioCat Forum • Zobrazit téma – Jak mohu snížit počet otáček motoru?

Článek pojednává o metodách regulace otáček asynchronního motoru.

Nejběžnější jsou následující způsoby regulace rychlosti asynchronního motoru: změna přídavného odporu obvodu rotoru, změna napětí přiváděného do vinutí statoru, změna frekvence napájecího napětí, jakož i změna počtu pólových párů.

Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru zavedením odporů do obvodu rotoru

Zavedení odporů do obvodu rotoru vede ke zvýšení výkonových ztrát a snížení otáček rotoru motoru v důsledku zvýšeného skluzu, protože

Z Obr. 1 vyplývá, že s nárůstem odporu v obvodu rotoru při stejném momentu klesají otáčky hřídele motoru.

Tuhost mechanických charakteristik výrazně klesá s klesající rychlostí otáčení, což omezuje regulační rozsah na (2 – 3) : 1. Nevýhodou tohoto způsobu jsou značné energetické ztráty, které jsou úměrné skluzu. Taková regulace je možná pouze u motoru s vinutým rotorem.

Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou napětí na statoru

Změna napětí přiváděného do statorového vinutí asynchronního motoru umožňuje regulovat otáčky pomocí poměrně jednoduchých technických prostředků a řídicích obvodů. Chcete-li to provést, a regulátor napětí.

Při regulaci rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou napětí přiváděného do vinutí statoru se kritický moment Mcr asynchronního motoru mění úměrně druhé mocnině napětí Uret přiváděného do motoru (obr. 3) a skluz se mění. nezávisí na Uregovi.

Rýže. 1. Mechanická charakteristika asynchronního motoru s vinutým rotorem při různých odporech rezistorů obsažených v obvodu rotoru

Rýže. 2. Schéma regulace otáček asynchronního motoru změnou napětí na statoru

Rýže. 3. Mechanická charakteristika asynchronního motoru při změně napětí přiváděného do vinutí statoru

Pokud je odporový moment pracovního stroje větší než rozběhový moment elektromotoru (Mc > Mstart), pak se motor nebude otáčet, proto je nutné jej spouštět na jmenovité napětí Un nebo na volnoběžné otáčky.

Tímto způsobem je možné regulovat rychlost otáčení asynchronních motorů s kotvou nakrátko pouze při zatížení ventilátorem. Navíc je třeba použít speciální elektromotory se zvýšeným prokluzem. Rozsah regulace je malý, do ncr.

Pro změnu napětí se používají třífázové autotransformátory a tyristorové regulátory napětí.

Rýže. 4. Schéma systému řízení otáček s uzavřenou smyčkou: tyristorový regulátor napětí – asynchronní motor (TRN – IM)

Řídicí obvod s uzavřenou smyčkou pro asynchronní motor, vyrobený podle tyristorového regulátoru napětí – obvod elektromotoru, umožňuje regulovat otáčky asynchronního motoru se zvýšeným skluzem (takové motory se používají ve ventilačních jednotkách).

Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru změnou frekvence napájecího napětí

Od frekvence rotace magnetického pole statoru n_о = 60f/p, pak lze otáčky asynchronního motoru řídit změnou frekvence napájecího napětí.

Zásada frekvenční metoda řízení otáček asynchronního motoru je, že změnou frekvence napájecího napětí je možné v souladu s výrazem při konstantním počtu pólových párů p měnit úhlovou rychlost no magnetického pole statoru.

Tato metoda poskytuje plynulou regulaci rychlosti v širokém rozsahu a mechanické vlastnosti jsou vysoce tuhé.

Pro dosažení vysokého energetického výkonu asynchronních motorů (účiníky, účinnost, přetížitelnost) je nutné měnit vstupní napětí současně s frekvencí. Zákon změny napětí závisí na charakteru zatěžovacího momentu Ms. Při konstantním zatěžovacím momentu musí být napětí statoru regulováno úměrně frekvenci.

Schéma frekvenčního měniče je na Obr. 5 a mechanické charakteristiky IM s frekvenční regulací jsou uvedeny na Obr. 6.

Rýže. 5. Obvod frekvenčního měniče

Rýže. 6. Mechanické vlastnosti asynchronního motoru s frekvenční regulací

S klesající frekvencí f kritický moment poněkud klesá v oblasti nízkých otáček. To se vysvětluje zvýšením vlivu aktivního odporu vinutí statoru se současným poklesem frekvence a napětí.

Frekvenční řízení otáček asynchronního motoru umožňuje měnit otáčky v rozsahu (20 – 30): 1. Frekvenční metoda je nejslibnější pro regulaci asynchronního motoru s rotorem nakrátko. Výkonové ztráty s takovou regulací jsou malé, protože ztráty skluzem jsou minimální.

Nejmodernější frekvenční měniče postavený pomocí schématu dvojité konverze. Skládají se z těchto hlavních částí: stejnosměrný meziobvod (neřízený usměrňovač), výkonový pulzní střídač a řídicí systém.

Meziobvod se skládá z neřízeného usměrňovače a filtru. Střídavé napětí napájecí sítě se převádí na stejnosměrné napětí.

Výkonový třífázový pulzní střídač obsahuje šest tranzistorových spínačů. Každé vinutí elektromotoru je připojeno přes odpovídající spínač ke kladným a záporným svorkám usměrňovače. Měnič převádí usměrněné napětí na třífázové střídavé napětí o požadované frekvenci a amplitudě, které je přivedeno na vinutí statoru elektromotoru.

V koncových stupních měniče jsou jako spínače použity výkonové IGBT tranzistory. Oproti tyristorům mají vyšší spínací frekvenci, což jim umožňuje produkovat sinusový výstupní signál s minimálním zkreslením. Regulace výstupní frekvence Iout a výstupního napětí se provádí pomocí vysokofrekvenční pulzně šířkové modulace.

Regulace rychlosti otáčení asynchronního motoru, přepínání počtu pólových párů

Krokové řízení rychlosti lze dosáhnout pomocí speciálních vícerychlostních asynchronních motorů s kotvou nakrátko.

Z výrazu n_о = 60f/p z toho vyplývá, že při změně počtu pólových párů p se získají mechanické charakteristiky s různými rychlostmi otáčení n_о magnetické pole statoru. Protože hodnota p je určena celými čísly, je přechod z jedné charakteristiky do druhé v procesu regulace postupný.

Existují dva způsoby, jak změnit počet párů pólů. V prvním případě jsou ve štěrbinách statoru umístěna dvě vinutí s různým počtem pólů. Při změně rychlosti je jedno z vinutí připojeno k síti. Ve druhém případě je vinutí každé fáze tvořeno dvěma částmi, které jsou zapojeny paralelně nebo sériově. V tomto případě se počet pólových párů změní dvakrát.

Rýže. 7. Schémata spínání vinutí asynchronního motoru: a – z jednoduché hvězdy na dvouhvězdu; b – z trojúhelníku na dvojitou hvězdu

Řízení otáček změnou počtu párů pólů je ekonomické a mechanické vlastnosti jsou zachovány tuhost. Nevýhodou tohoto způsobu je stupňovitá změna rychlosti otáčení asynchronního motoru s rotorem nakrátko. Dvourychlostní motory jsou k dispozici s počtem pólů 4/2, 8/4, 12/6. Čtyřrychlostní elektromotor s 12/8/6/4 póly má dvě přepínatelná vinutí.

Dobré odpoledne všichni
Mám nápad, mám minimum znalostí, tak nutně potřebuji pomoc, abych si alespoň nezapálil.
Co je součástí: motor FF-030PK (nominální napětí 2,5-6V), 6 LED, hlasový modul (0,25W reproduktor).

Chceme toto: stiskneme tlačítko, po kterém se zapne hlasový modul, rozsvítí se diody a motor naskočí.
Co se mi podařilo vygooglit: v řetězci budou 2 diody, za každým řetězem je rezistor.

Zajímá mě, jak snížit počet otáček motoru. K tomu se musí nejprve napájet, řekněme, diody, a potom motor? A je nutné tento motor nějak zabezpečit (zajistit)? Na jednom z fór psali něco o jiskření, které se v takových motorech vyskytuje, ale v mém případě tento motor chce být uvnitř panenky

• Maykill
• Příspěvky: 73951
• Registrováno: Út 20. prosince 2011 12:46:51
• Od: Petrohrad
• Site

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 16:16:34

Obávám se, že s vašimi znalostmi je lepší koupit čínskou hračku a doladit ji na požadovanou úroveň

• mickbell
• Příspěvky: 14839
• Registrováno: pá 30. března 2012 05:17:29
• Od: Jekatěrinburg

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 16:25:45

Mám nápad, mám minimum znalostí, tak nutně potřebuji pomoc, abych si alespoň nezapálil.

Podle vzhledu se jedná o běžný komutátorový motor s buzením s permanentním magnetem.
Teorie říká, že pro regulaci otáček takového motoru je nejlepší měnit napětí na něm – například pomocí nastavitelného stabilizátoru napětí jako LM317. Napětí lze snížit zapojením odporu do série, ale tímto zapojením se mechanická charakteristika změkne: otáčky se znatelně sníží se zvyšujícím se zatížením hřídele.
Vaše myšlenka na snížení napětí pomocí LED nebude fungovat a zde je důvod. Musely by být zapojeny do série s motorem, což znamená, že proud přes LED a přes motor by byl stejný. To nebude fungovat: normální proud pro LED je pro motor extrémně malý a normální proud pro motor spálí LEDky k čertu.
co byste měli udělat? Stabilizátor LM317 necháme na později, ale zatím si kupte pět až deset diod 1N4007, jsou levné, a zapojte je, počínaje jedním kusem, do série s motorem; poté zvyšujte počet diod (také postupně), dokud nedosáhnete požadovaného snížení rychlosti. Tak uvidíme.
Nemusíte se bát ohně: energie této jiskry nestačí k zapálení hračky a jiskra je uvnitř těla, kam se žádná vata ani nic jiného nedostane.

• Maykill
• Příspěvky: 73951
• Registrováno: Út 20. prosince 2011 12:46:51
• Od: Petrohrad
• Site

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 16:32:52

Specifikace motoru naznačují, že rychlost závisí jen málo na napětí. to je mazec

Mimochodem, zdá se, že se používá v CD mechanikách v mechanismu zásobníku.
spolu s převody, které snižují rychlost

• odpadky
• Příspěvky: 39199
• Registrováno: so 13. září 2014 16:27:32
• Od: SpirtoGonské souhvězdí Omega
• Site

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 16:45:25

Obecně platí, že ve všech hračkách z Číny takové motory pracovaly s redukčním převodem alespoň 1/50. 1/300 bez převodovky se motor točí rychle, ale nemá točivý moment a zastaví se lehkým dotykem
Viděl jsem spoustu demo-morozof san drakonof a dalších věcí pro děti. mechanika typická převodovka daleko 1 a 2-3 kliky a táhla
pokud jde o napájení, obvykle jsou dodávány 2 nebo 3 baterie 3-4,5V, to stačí sotva na bílé a modré diody, motor je obvykle připojen přímo přes klíč (pokud není zpětný chod) nebo můstkový obvod, pokud je potřeba zpětný chod

• mickbell
• Příspěvky: 14839
• Registrováno: pá 30. března 2012 05:17:29
• Od: Jekatěrinburg

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 16:51:58

Specifikace motoru naznačují, že rychlost závisí jen málo na napětí. to je mazec

Je tam vestavěný stabilizátor? No tak jedině mechanicky, nebo otevřít motor a podívat se, co je uvnitř.
Kde jsi vzal informaci o konstantní rychlosti?

nebo můstkový obvod, pokud je potřeba zpětný chod
Je to také reverzibilní? Pokud uvnitř není žádná elektronika, pak je to pochopitelné, ale co když ano?
Naposledy upravil mickbell Po 17. prosince 2018 16:57:15, upraveno celkem 1krát.

• Maykill
• Příspěvky: 73951
• Registrováno: Út 20. prosince 2011 12:46:51
• Od: Petrohrad
• Site

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 16:55:37

Elektromotor FF-030PK
Jmenovité napětí 2,5-6 V. Otáčky 4100-11700 ot./min. Používá se v CD/MD přehrávačích/videokamerách, hračkách,
https://vmasshtabe.ru/electrooborudovan . 030pk.html

• AlexanderL
• Příspěvky: 41501
• Registrováno: Po 30. listopadu 2009 03:00:01
• Od: Nepryžové

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 16:57:05

Chceme toto: stiskneme tlačítko, po kterém se zapne hlasový modul, rozsvítí se diody a motor naskočí.
. a chci mít tento motor uvnitř panenky

A PROČ? Jen tak „bzučet“ nebo něčím hýbat?

Je tam vestavěný stabilizátor? No tak jedině mechanicky, nebo otevřít motor a podívat se, co je uvnitř.
Kde jsi vzal informaci o konstantní rychlosti?
Pokud uvnitř není žádná elektronika, pak je to pochopitelné, ale co když ano?

Co sakra, elektronika? V JEDNODUCHÉM čínském motoru z dětských hraček?

Naposledy upravil AlexanderL Po 17. prosince 2018 17:00:57, upraveno celkem 1krát.

• mickbell
• Příspěvky: 14839
• Registrováno: pá 30. března 2012 05:17:29
• Od: Jekatěrinburg

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 16:58:12

Elektromotor FF-030PK
Jmenovité napětí 2,5-6 V. Otáčky 4100-11700 ot./min.
V! Běžný kolektor, lze regulovat napětím.

• odpadky
• Příspěvky: 39199
• Registrováno: so 13. září 2014 16:27:32
• Od: SpirtoGonské souhvězdí Omega
• Site

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 17:13:00

stabilizátory tam nikdo nedává cena motoru je hrstka za juan tohle jste fakt ještě neviděli – 3 sloty 3 desky kola 2 póly z magnetů nebo méně často kroužek magnetizovaný podle průměru

Dodatečně přidáno po 13 minutách 39 sekundách:
ups, předběhl jsem se.

• AlexanderL
• Příspěvky: 41501
• Registrováno: Po 30. listopadu 2009 03:00:01
• Od: Nepryžové

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 17:29:50

Běžný kolektor, lze regulovat napětím.

pouze při rychlostech pod 1000 ot./min – je nepravděpodobné, že budete moci „otočit“ cokoliv kromě sebe, bez převodovky se zde neobejdete.

Jednodušší je prostě koupit motor s převodovkou.

https://www.chipdip.ru/product/gear-red . 2-6v-60rpm

https://www.chipdip.ru/product/mg-6-120
https://www.chipdip.ru/product/mg-6-48
Všechny tři motory najdete na Ali..
Pokud nemáte čas čekat na Aliho, jděte do hračkářství a najděte tam něco vhodného. za 100~300 rublů snadno najdete nějakou hračku s vhodnou převodovkou.

• mickbell
• Příspěvky: 14839
• Registrováno: pá 30. března 2012 05:17:29
• Od: Jekatěrinburg

Re: Jak mohu snížit otáčky motoru?

Po 17. prosince 2018 17:32:19