Jak funguje ESP — DRIVE

Smyk na veřejné komunikaci je nebezpečná věc a zpravidla nečekaná. ESP je navrženo tak, aby tomu zabránilo.

Zkratka ESP (Electronic Stability Program) je nejběžnější z mnoha dnes existujících pro označení dynamického stabilizačního systému vozidla. V závislosti na výrobci se kombinace písmen může lišit: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC. Podstata je všude stejná – v nebezpečných situacích vám elektronika označená jedním z těchto indexů pomůže zvládnout vůz.

Úkolem ESP je řídit příčnou dynamiku vozu a pomáhat řidiči v kritických situacích – zabránit smyku vozu a bočnímu sklouznutí. Tedy udržovat směrovou stabilitu, trajektorii pohybu a stabilizovat polohu vozidla při manévrech, zejména ve vysoké rychlosti nebo na nekvalitním povrchu. Někdy se tento systém nazývá „protiskluzový“ nebo „systém kontroly stability“.

V roce 1995 se dvoudveřový Mercedes S 600 stal prvním sériovým vozem se stabilizačním systémem. O pár měsíců později tuto výbavu dostaly sedany třídy S W140 a roadstery SL R129.

Prototyp ESP s názvem „Control Device“ byl patentován již v roce 1959 společností Daimler-Benz, ale ve skutečnosti byl implementován až v roce 1994. Od roku 1995 se systém začal standardně instalovat na Mercedes-Benz S 600 Coupe a o něco později byl vybaven všemi vozy třídy S a SL.

Dynamický stabilizační systém je dnes k dispozici alespoň jako volitelná výbava téměř na každém autě. Již neexistuje přímá závislost na třídě vozu: ESP lze nalézt i v relativně levném modelu Volkswagen Polo. Jak to tedy funguje?

Tak vypadá řídicí jednotka stabilizačního systému na vozech Mercedes-Benz.

Moderní ESP je propojeno s ABS, kontrolou trakce a řídicí jednotkou motoru aktivně využívá jejich komponenty. V podstatě se jedná o jednotný systém, který funguje komplexně a zajišťuje celou řadu pomocných havarijních opatření. Konstrukčně se ESP skládá z elektronické řídicí jednotky, která neustále zpracovává signály přicházející z mnoha snímačů: rychlost kol (používají se standardní snímače ABS); poloha volantu; tlak v brzdovém systému.

Ale hlavní informace pocházejí ze dvou speciálních senzorů: úhlové rychlosti vzhledem k vertikální ose a bočního zrychlení (někdy se tomuto zařízení říká G-senzor). Právě oni zaznamenávají výskyt bočního skluzu na svislé ose, určují jeho velikost a dávají další pokyny. ESP v každém okamžiku ví, jakou rychlostí auto jede, v jakém úhlu je natočený volant, jaké jsou otáčky motoru, zda nedochází ke smyku a podobně.

Zpracováním signálů ze senzorů ovladač neustále porovnává skutečné chování vozu s tím, co je naprogramováno. Pokud se liší od vypočteného, ​​systém to chápe jako nebezpečnou situaci a snaží se ji napravit.

Pokud se na silnici něco pokazí, systém dokáže vrátit vůz do požadovaného kurzu tím, že vydá příkaz k selektivnímu brzdění jednoho nebo více kol. Který z nich je třeba zpomalit (přední nebo zadní, vnější do zatáčky nebo vnitřní), systém určí sám v závislosti na situaci.

Systém brzdí kola prostřednictvím hydraulického modulátoru ABS, který vytváří tlak v brzdovém systému. Současně (nebo dříve) obdrží řídicí jednotka motoru příkaz ke snížení dodávky paliva a tím ke snížení točivého momentu na kolech.

Jedná se o situaci, kdy řidič překročil rychlost při nájezdu do zatáčky a začal smyk/drift. Červená čára je trajektorie bez ESP. Pokud řidič začne brzdit, má velkou šanci se otočit, a pokud ne, vyletí ze silnice. ESP však selektivně přibrzdí kola tak, aby vůz zůstal na požadované trajektorii.

Systém funguje vždy v jakémkoli jízdním režimu: při akceleraci, brzdění, setrvačnosti. A spouštěcí algoritmus závisí na každé konkrétní situaci a typu jízdy vozidla. Například při zatáčení detekuje senzor úhlového zrychlení začínající smyk na zadní nápravě. V tomto případě obdrží řídicí jednotka motoru příkaz ke snížení dodávky paliva. Pokud by to nestačilo, ABS přibrzdí vnější přední kolo. A tak dále, v souladu s programem.

Toto video jasně ukazuje, proč je systém řízení stability nejdůležitějším prvkem aktivní bezpečnosti vozidla.

Existuje však názor, že tento systém ruší zkušeného řidiče, který je schopen jízdy na limitu. Takové situace jsou opravdu vzácné, ale mohou nastat – například když potřebujete sešlápnout plyn, abyste se dostali ze smyku, ale elektronika vám to nedovolí – „dusí“ motor.

Ve vozech vybavených elektronicky řízenou automatickou převodovkou může ESP dokonce upravit chod převodovky, to znamená přepnout na nižší rychlostní stupeň nebo do „zimního“ režimu, je-li ve výbavě.

Naštěstí pro zkušené řidiče mnoho vozů vybavených ESP poskytuje možnost násilného vypnutí. A u některých modelů systém umožňuje malé smyky a smyky, což umožňuje řidiči trochu si pohrát a zasáhnout pouze v případě, že se situace stane skutečně kritickou.

Systém ESP je jednou z nejdůležitějších součástí systému aktivní bezpečnosti automobilu. Opravuje chyby v řízení a často pomáhá dostat se ze situací, ve kterých by běžný řidič v běžném autě selhal.

Hlavní výhodou ESP je, že s ním od vás auto již nevyžaduje extrémní řidičské schopnosti. Stačí otočit volantem – a auto samo přijde na to, jak se do zatáčky vejít. Ale mějte na paměti – schopnost ESP napravit nebezpečnou situaci je neomezená. Fyzikální zákony se přece nedají oklamat. Proto musíme pamatovat na to, že ESP, přestože v mnoha obtížných situacích výrazně snižuje šance na nehodu, nezbavuje řidiče nutnosti mít hlavu na ramenou.